В Балаклаве перед входом в подземный музейный комплекс военно-исторического музея фортификационных сооружений, в народе – база подводных лодок, установили мини-субмарину проекта 1839 АС-20.
Специальные подводные лодки этого проекта стали поступать в ВМФ СССР в 70-х годах прошлого века. Официально такие аппараты назывались автономными рабочими снарядами (АРС) и предназначались для оказания помощи затонувшим субмаринам. В частности, АРСы проекта 1839 были оборудованы специальными руками-манипуляторами, которые могли подключать к терпящей бедствие подводной лодке шланг с воздухом, обрезать тросы, поднимать на поверхность предметы. Также в составе ВМФ были подводные аппараты (СПСы), которые могли стыковаться с затонувшей подлодкой и принимать на борт до 20 человек.
Давно списанный АС-20 до недавнего времени находился в Севастополе на Угольной пристани. Ветераны-подводники заявляли о планах передать его в музей.
Длина мини-субмарины 13,5 метров, ширина – около 3,5 метра, вес – 45 тонн.